Fredie Kern

Xdesy

Neu ab 30.5.2013: Eine Vorabversion des Ausgleichungsprogrammes Xdesy steht zum Download und zum Testen bereit.

OSF-DLL

OSF-DLL Version 1.0.3 neu ab 23.07.2011

Die OSF-DLL ist meine Implementation des Open Scan Formates, kurz OSF oder Oldenburger Scan Format genannt.

In der Definition des OSF hat es eine kleine Änderung mit weitreichenden Folgen gegeben. Für die Intensitätswerte sind nun auch negative Werte erlaubt. Das Datenformat für Intensitäten wurde von usigned short auf signed short geändert. Damit verschiebt sich der mögliche, 16 bit große, Wertebereich von [0,65536] auf nun [-32767,32767]. Die Kompatibilität zwischen OSF-Dateien nach alter und neuer Definition ist somit nicht gegeben. Hintergrund ist die häufig bei "Roh-Formaten" anzutreffende Speicherung der Intensität als float oder vorzeichenbehafter integer. Um bei der Konvertierung eines "Roh-Formates" in das OSF mit möglichst wenigen Umrechnungen, insb. Skalierungen, bzw. Informationsverlusten auszukommen, ist es besser negative Intensität auch als solche ins OSF aufzunehmen. Getreu dem Motto: Je näher man am Original bleibt um so besser.

Alles zum Thema und der komplette Source Code (incl. Beispieldaten, PTX-Konverter, Formatbeschreibung und DLL-Berschreibung) ist in folgender Installationsdatei zusammengefasst.

Download: http://www.xdesy.de/freeware/tls-io/osf_io.dll_1.0.3_src_setup.exe (C-Quellcode, MS-Visual C++ 2008 Projekt & Borland Turbo C++ & Code::Blocks GNU-GCC, Dokumentation, Beispiel)

Wie Spaß beim Integrieren in Ihre Software oder bei der Erweiterung der Funktionalität. Auch Anregungen zur Verbesserungen an der Spezifikation des Datenformates sind erwünscht.

Das Cyclone PTG File Format ist ein von Leica Geosystems 2008 veröffentlichtes binäres Austauschformat für 3D-Punktwolken, die mit einem Terrestrischen Laserscanner (Leica, Z+F, Riegl, Trimble, Faro, ...) erfasst wurden.
Für das PTG existiert eine ausführliche Dokumentation (PTG-1.0.pdf) und ist als Import- und Export-Schnittstelle bereits in verschiedenen Programmsystemen (Leica Cyclone, Lupos3D, Pointools, ..) vorhanden. Damit auch andere TLS-Auswerteprogramme, wie z.B. Eigenentwicklungen, in Zukunft auch das PTG-Format unterstützen, stelle ich hier eine rudimentäre Implementierung zur freien Verfügung, gennannt PTG-DLL.
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Download: ptg.dll_1.00_src_setup.zip (Version 1.00 C-Quellcode, MS Visual C++ 2005 Projekt, Dokumentation, Beispiel)
Download: ptg.dll_1.01_src_setup.zip (Version 1.01 C-Quellcode, MS Visual C++ 2008 Projekt, Dokumentation, Beispiel)

Die unter der GPL-3 lizenzierte Bibliothek bzw. DLL ist in C geschrieben unt erlaubt zur Zeit das Lesen und Schreiben einer PTG-Datei. Dabei werden nur die mit mandatory markierten Metainformationen berücksichtigt. Auch wird in diesem Quellcode das double-Datenmodell für die X,Y,Z Koordinaten nicht unterstützt. Wer Bedarf an double-Werten hat, darf gerne meine Bibliothek erweitern; ganz im Sinne von OpenSource: Wem es nicht gefällt, kann es und darf es ändern.

Ich hoffe mit dieser Bibliothek die Popularität von PTG zu steigern und eine Diskussion für eine erweiterte Version 2.0 anzuregen. Denn! PTG ist in der Version 1.0 im Vergleich zu ASCII-Dateien ohne Metainformationen viel effizienter einsetzbar. Aber noch nicht für alle Anwendungsfälle optimal strukturiert. Auch die Anzahl der obligatorischen Metadaten-Tags ist zu gering.

Version 1.01:

incl. Funktion zur Transformation vom Scanner-Koordinatensystem ins Weltkoordinatensystem
incl. Funktion für den wahlfreien Zugriff auf einen Punkt im Messraster

Prof. Dr.-Ing. Fredie Kern

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